第一代：1955

日本最初的纯国产车——皇冠的起源

皇冠是日本真正启动独立研发的第一款车型，丰田做出独立研发的决定就意味着皇冠的定位是一款充满原创的最新锐车型。
　　当时日本还处于需要外国的援助来制造汽车的年代，丰田却利用自己的技术制造出了第一代“皇冠”。首代皇冠被命名为TOYOPET，即“丰田宠儿”。
　　因其出色的耐久性，第一代皇冠挑战了“从伦敦到东京五万公里”的里程，历时8个月顺利完成。

第二代：1962

时尚型轿车，独创技术开花结果——“对皇冠的信赖”

第二代皇冠更偏向于美式紧凑车型，拥有更加伸展、优美的车体构造，车身长度达4610mm。排气量的上限也由1.5L变为2.0L。
　　熠熠生辉的皇冠形状车标从第二代正式开始使用，至今仍装饰在前栅栏上。
　　1965年，皇冠推出了3号专用车型，车名叫做“丰田･皇冠8”。该车或许可以称为雷克萨斯LS的鼻祖。